公司設立引是指公司設立人依照法定的條件和程序，為組建公司并取得法人資格而必須采取和完成的法律行為。公司設立不同于公司的設立登記，后者僅是公司設立行為的最后階段;公司設立也不同于公司成立，后者不是一種法律行為，而是設立人取得公司法人資格的一種事實狀態或設立人設立公司行為的法律后。所以，公司設立的實質是一種法律行為，屬于法律行為中的多方法律行為，但一人有限責任公司和國有獨資公司的設立行為屬于單方法律行為。在國內注冊民營的有限責任公司，最低要求10萬元RMB注冊資金，如果注冊合資或外商獨資企業則最低需要15萬美金的注冊資金。市場上有很多專業做企業登記注冊代理的是事務所，他們一般都能快速地幫您把企業注冊下來(5-7個工作日)。但這些服務單位也良莠不齊，有些需要大家特別留意的地方。

這里例舉一個企業登記注冊代理事務所注冊一個10萬元注冊資金的公司所需要的各方面費用：
    1、取照費：490元 (含工本費、公告費)2、全套公章：300元3、驗資：500元(按注冊資本千分之二收費，但低于500元的按500元收費)4、代碼證：203元5、地稅： 80元6、印花稅 150元7、稅務代理：500元8、工商代理：800元以上費用合計也就3000元左右，其中的代碼證費用有的還能省去，以上的費用包含工商登記和稅務登記。一般也就是這個價格了，您在注冊登記公司的時候一定要逐項問清各項費用，因為有些服務單位會利用您對工商、稅務知識給您設一些小陷阱，比如他開始給您一個很低的服務價格，并保證7天之內給您拿到營業執照。但是您要知道，一個企業注冊的過程中拿到營業執照只是工商這部分的登記注冊完成了，實際還有稅務登記的工作，但往往您知道這點的時候已經開始接受他們的服務了，這時候您談服務價格就處在不利的情況下。而我上面列出的各項就是已經把他們所有工作都包括了，費用也就是這樣。
    其他還有要注意的是，注冊資金不足30萬的有限責任公司是不能開國稅發票的，也就是沒有銷售的經營權，只能做開發、咨詢等服務類經營。如果您準備的注冊資金不足30萬元，但又需要做銷售的話也有辦法可以解決。就是不注冊有限責任公司，而是注冊一個叫“XX中心”的企業，這種“中心”企業性質類似于研究所，注冊這種企業只需要最低3萬元注冊資金，而且開發、銷售都可以做。注冊這種“中心”企業大約要花費2000元。還有何注冊資金有關的問題就是增值稅發票，要辦理增值稅發票要求最低注冊資金30萬(北京海淀區規定)，但注意30萬注冊資金的公司不能做生產性質的經營，如果要生產的話最低要注冊50萬的公司。同樣，如果您注冊“中心”型的企業也沒有這個限制。另外還要注意要登記有增值稅發票的公司需要有公司自己(或租賃)的倉庫，這是硬性規定。

企業注冊登記費收費標準及其收入使用范圍的規定根據《中華人民共和國企業法人登記管理條例》的有關規定，現對企業注冊登記費收費標準及其收入使用范圍作如下規定：
一、開業注冊登記費標準
    (一)企業法人(包括具備法人條件的私營企業，不包括外商投資企業，下同)開業注冊登記收費，注冊資金總額在一千萬元以下(含一千萬元)的，按注冊資金總額的1‰收取;注冊資金總額超過一千萬元(不含一千萬元)的，超過的部分按0.5‰收取;注冊資金總額超過一億元(不含一億元)的，超過的部分不再收取。開業登記收費最低款額為五十元。不具備法人條件的企業(包括不具備法人條件的私營企業，下同)，企業法人設立不能獨立承擔民事責任的分支機構，開業注冊登記費為三百元。國家核撥部分經費的事業單位和科技性社會團體從事經營活動或者設立不具備法人條件的企業，開業注冊登記費為一百元。籌建企業注冊登記費為五十元。
    (二)外商投資企業(包括港澳臺企業和華僑、港澳以同胞舉辦的合資、合作、獨資企業，下同)開業注冊登記收費，注冊資本總額在一千萬元以下(含一千萬元)的，按注冊資本總額的1‰收取;注冊資本總額超過一千萬元(不含一千萬元)的，超過的部分按0.5‰收取;注冊資本總額超過一億元(不含一億元)的，超過的部分不再收取。開業注冊登記費最低款額為五十元。外商投資企業的分支機構和辦事機構開業注冊登記費為三百元。來華承包工程的外國(地區)企業開業注冊登記費，以承包合同額計算，按外商投資企業注冊登記費標準執行。外國(地區)企業來華承包經營管理的，注冊登記費按管理年限累計的管理費的5‰收取。來華合作開發海洋石油的外國公司注冊登記費：屬勘探、開發期的，收取二千元;進入生產期的按外商投資企業注冊的登記費標準執行。合作開發海洋石油的外國承包商，以合同承包額計算，按外商投資企業注冊登記費標準執行。外國銀行在我國設立分行，按外商投資企業注冊登記費標準執行。
    (三)外國(地區)企業在華立常駐代表機構注冊登記費為六百元，延期注冊登記費為三百元。